6.3. 性能基准测试数据

本节记录了使用性能基准测试工具测试不同相机的数据。点击链接下载 xlsx 数据。

6.3.1. 通用基准测试数据

使用默认启动文件运行 common_benchmark_node 并测试 1 小时的数据。

使用默认启动文件分别运行 service_benchmark_node 和 service_benchmark_node.py。每个服务调用 10 次，并记录数据。