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6. 工具

本章汇总 OrbbecSDK_ROS2 提供的设备查询、维护、网络配置、性能诊断、多相机和调试辅助工具。

• 6.1. 工具索引
  • 6.1.1. 工具总览
• 6.2. 设备查询与基础维护工具
  • 6.2.1. list_devices_node
  • 6.2.2. list_depth_work_mode_node
  • 6.2.3. list_camera_profile_mode_node
  • 6.2.4. list_ob_devices.sh
  • 6.2.5. install_udev_rules.sh
• 6.3. 网络配置工具
  • 6.3.1. ip_config_tool
  • 6.3.2. 参数
• 6.4. firmware_update_tool 工具
• 6.5. 性能基准测试工具
  • 6.5.1. common_benchmark_node.py
  • 6.5.2. service_benchmark_node.py
  • 6.5.3. ob_benchmark_node
  • 6.5.4. start_benchmark_node
• 6.6. 诊断与延迟分析工具
  • 6.6.1. 帧丢失日志与时间戳 CSV 记录
  • 6.6.2. topic_statistics_node
  • 6.6.3. frame_latency_node
  • 6.6.4. monitor_fd.sh
  • 6.6.5. plot_stat.py
  • 6.6.6. receive_pc.py
• 6.7. 多相机辅助工具
  • 6.7.1. multi_save_rgbir_node
  • 6.7.2. image_sync_example_node
  • 6.7.3. SyncFramesMain.py
  • 6.7.4. group_image.py
  • 6.7.5. static_transforms_publisher.py