5.3.6. 预定义预设
| 预设 | 特点 | 推荐使用场景 |
|---|---|---|
| Default | - 最佳视觉感知 - 在精度、填充率、微小物体等方面的整体性能良好 |
- 通用场景 - 机器人应用 |
| Hand | - 清晰的手部和手指边缘 | - 手势识别 |
| High Accuracy | - 高置信度深度 - 几乎无噪声深度值 - 填充率较低 |
- 避障 - 物体扫描 |
| High Density | - 更高填充率 - 更多微小物体 - 可能存在噪声深度值 |
- 物体识别 - 抓取和放置 - 前景和背景动画 |
| Medium Density | - 填充率和精度的平衡性能 - 与 Default 相比：填充率较低，边缘质量更好 |
- 通用场景和 Default 的替代方案 |
| Custom | - 用户自定义预设 - 从上述预设派生，具有自定义修改 - 例如后处理管道的新配置等 |
- 通过使用自定义配置可获得比预定义预设更好的深度性能 - 适用于已建立的自定义配置 |
根据您的具体使用场景选择合适的预设名称，并将其设置为 device_preset 参数的值。