5.3.6. 设备预设
本文档按产品列出可用预设、特点与推荐场景。请选择匹配产品型号的预设名称，并将其设置为device_preset参数的值。
5.3.6.1. Gemini 330 / Gemini 330L / Gemini 335 / Gemini 335L
| 预设 | 特点 | 推荐使用场景 |
|---|---|---|
| Default | 最佳视觉效果 整体性能较好，包括精度、填充率、小物体检测能力等典型指标 |
通用场景 机器人应用 |
| Hand | 清晰的手和手指边缘 | 手势识别 |
| High Accuracy | 高可靠的深度信息 极少的深度噪声 相对较低的深度填充率 |
避障 物体扫描 |
| High Density | 更高的深度填充率 可检测到更多的细小物体 更容易受到深度噪声影响 |
物体识别 抓取 前景或背景处理，如抠图等 |
| Medium Density | 平衡的深度填充率和精度表现 与默认设置相比：填充率相对较低，边缘质量更好 |
通用场景，可替代Default |
| Custom | 自定义修改，例如后处理管道的新配置、深度AE功能的修改 | 通过自行调整深度配置，可获得比预定义深度预置配置更好的效果 经过充分验证的定制化深度配置 |
5.3.6.2. Gemini 336 / Gemini 336L
| 预设 | 特点 |
|---|---|
| Default | 最佳视觉效果 整体性能较好，包括精度、填充率、小物体检测能力等典型指标 |
| High Accuracy | 高可靠的深度信息 极少的深度噪声 相对较低的深度填充率 |
| Custom | 自定义修改，例如后处理管道的新配置、深度AE功能的修改 |
5.3.6.3. Gemini 2
| 预设 | 特点 |
|---|---|
| Unbinned Dense Default | 深度质量优先 |
| Binned Sparse Default | 小盲区、低功耗、高帧率 |
| Obstacle Avoidance | 机器人避障模式 |
5.3.6.4. Gemini 2L
| 预设 | 特点 |
|---|---|
| Unbinned Dense Default | 深度质量优先 |
| Dimensioning | 测量精度优先 |
| Binned Sparse Default | 小盲区、低功耗、高帧率 |
| Unbinned Sparse Default | 平衡质量和功耗，提升低反和半室外效果 |
5.3.6.5. Gemini 305
| 预设 | 特点 |
|---|---|
| Default | 最佳视觉感知 在精度、填充率、微小物体等方面整体性能良好 |
| High Accuracy | 高置信度深度值 几乎无噪声深度值 填充率较低 |
| Close Range High Accuracy | 可调更大视差搜索范围，Mini-Z减小 其余表现与High Accuracy保持一致 |
| Dual Color Streams | 支持左右彩色同时出流，无深度IR信息 左右路输出效果一致 |
| Custom | 自定义修改，例如后处理管道的新配置、深度AE功能的修改 |
由于
Dual Color Streams模式的参数配置与Default模式差异较大，我们提供了对应的 YAML 配置文件。 请将config_file_path设置为gemini305_dual_color，该配置文件位于 config 目录下。
5.3.6.6. 扩展预设
5.3.6.6.1. G33X Close Range High Accuracy（Gemini 330 / Gemini 335 / Gemini 336）
| 预设 | 特点 | 推荐使用场景 |
|---|---|---|
| G33X Close Range High Accuracy | 对于选定的深度分辨率，最近工作距离的深度值将减小50% 启用近距应用时新的最近工作距离为0.13m 支持的深度分辨率：仅限1280x800/1280x720/640x400/424x266 |
眼在手上和近距离操作任务 近距离测量 |
5.3.6.6.2. G336X AMR Default（Gemini 336 / Gemini 336L）
| 预设 | 特点 | 推荐使用场景 |
|---|---|---|
| G336X AMR Default | 优化其在阳光照射和重复纹理的仓库场景中具有可靠的深度性能 推荐深度分辨率：1280x800 / 640x400 / 424x266 |
仓库AMRs |