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2.4. 注册脚本（必需）

为了让 Orbbec 相机在 Linux 上被正确识别，请安装 udev 规则。

2.4.1. 二进制安装

sudo cp /opt/ros/$ROS_DISTRO/share/orbbec_camera/udev/99-obsensor-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

2.4.2. 从源码构建

cd  ~/ros2_ws/src/OrbbecSDK_ROS2/orbbec_camera/scripts
sudo bash install_udev_rules.sh
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

此步骤对于 Linux 用户是必需的。

注意： 如果不执行此脚本，由于权限问题，打开设备将会失败。您需要使用 sudo（管理员权限）运行示例程序。