6.3. 网络配置工具
本节介绍网络相机 IP 配置工具。网络相机的启动、自动枚举、指定 IP 启动和相机节点 Force IP 参数见 网络相机。
6.3.1. ip_config_tool
ip_config_tool 用于直接从 ROS 2 配置网络相机的 IP 设置，包括 DHCP、persistent IP、Force IP 和 DHCP 分配 IP 超时时间。它不需要先启动相机节点，适合快速分配或更新 IP 地址。
注意： 通过
set_ip应用的 DHCP / persistent IP 配置会写入设备。force_ip是临时强制 IP，设备断电或重启后需要重新应用。 兼容说明：set_device_ip仍作为兼容别名保留，实际调用ip_config_tool。旧参数old_ip已更名为current_ip。
查看帮助：
ros2 run orbbec_camera ip_config_tool -- --help
开启 DHCP：
ros2 run orbbec_camera ip_config_tool -- \
set_ip \
--current_ip 192.168.1.10 \
--enable_dhcp true \
--enable_persistent_ip false
关闭 DHCP 并设置 persistent IP：
ros2 run orbbec_camera ip_config_tool -- \
set_ip \
--current_ip 192.168.1.10 \
--enable_dhcp false \
--enable_persistent_ip true \
--new_ip 192.168.1.11 \
--mask 255.255.255.0 \
--gateway 192.168.1.1
同时开启 DHCP 和 persistent IP（仅支持 IP 配置 V2 的设备/固件）：
ros2 run orbbec_camera ip_config_tool -- \
set_ip \
--current_ip 192.168.1.10 \
--enable_dhcp true \
--enable_persistent_ip true \
--new_ip 192.168.1.11 \
--mask 255.255.255.0 \
--gateway 192.168.1.1
通过 MAC 地址 Force IP：
ros2 run orbbec_camera ip_config_tool -- \
force_ip \
--force_ip_mac 54:14:FD:06:07:DA \
--new_ip 192.168.1.50 \
--mask 255.255.255.0 \
--gateway 192.168.1.1
设置 DHCP 分配 IP 超时时间：
ros2 run orbbec_camera ip_config_tool -- \
set_dhcp_timeout \
--current_ip 192.168.1.10 \
--timeout 10
6.3.2. 参数
current_ip：设备的当前 IP 地址。enable_dhcp：在set_ip或force_ip子命令中设置是否启用 DHCP。enable_persistent_ip：在set_ip子命令中设置是否启用 persistent IP。new_ip：要分配的 persistent IP 或 Force IP 地址。mask：新 IP 的子网掩码。gateway：新 IP 的网关地址。force_ip_mac：Force IP 目标设备 MAC 地址。timeout/dhcp_assign_ip_timeout：DHCP 分配 IP 超时时间，单位为秒。sdk_log_level：SDK 文件日志级别，可选值：debug、info、warn、error、fatal、off。非off时会同时尝试开启固件日志。
版本说明：
LLA开关仅 Gemini 335Le 固件1.7.05及以上、Gemini 435Le 固件1.3.17及以上支持。