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4.5. 压缩图像

您可以使用 image_transport 通过 jpeg 压缩图像。以下是使用示例：

要访问压缩的彩色图像，可以使用以下命令：

ros2 topic echo /camera/color/image_raw/compressed --no-arr

此命令将允许您从指定话题接收压缩的彩色图像。