# 预定义预设

| 预设           | 特点                                                                                                                                                                                                           | 推荐使用场景                                                                                                                                              |
| -------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| Default        | - 最佳视觉感知<br>- 在精度、填充率、微小物体等方面的整体性能良好                                                                                                                    | - 通用场景<br>- 机器人应用                                                                                                                                       |
| Hand           | - 清晰的手部和手指边缘                                                                                                                                                                                      | - 手势识别                                                                                                                                              |
| High Accuracy  | - 高置信度深度<br>- 几乎无噪声深度值<br>- 填充率较低                                                                                                                           | - 避障<br>- 物体扫描                                                                                                                    |
| High Density   | - 更高填充率<br>- 更多微小物体<br>- 可能存在噪声深度值                                                                                                                        | - 物体识别<br>- 抓取和放置<br>- 前景和背景动画                                                                            |
| Medium Density | - 填充率和精度的平衡性能<br>- 与 Default 相比：填充率较低，边缘质量更好                                                                                          | - 通用场景和 Default 的替代方案                                                                                                                               |
| Custom         | - 用户自定义预设<br>- 从上述预设派生，具有自定义修改<br>- 例如后处理管道的新配置等 | - 通过使用自定义配置可获得比预定义预设更好的深度性能<br>- 适用于已建立的自定义配置 |

根据您的具体使用场景选择合适的预设名称，并将其设置为 `device_preset` 参数的值。