# 性能基准测试数据

本节记录了使用性能基准测试工具测试不同相机的数据。点击链接下载 xlsx 数据。

## 通用基准测试数据

使用默认启动文件运行 `common_benchmark_node` 并测试 1 小时的数据。

- [通用基准测试数据](../../_static/ros2_common_benchmark_data.xlsx)

## 服务基准测试数据

使用默认启动文件分别运行 `service_benchmark_node` 和 `service_benchmark_node.py`。每个服务调用 10 次，并记录数据。

- [服务基准测试数据 C++](../../_static/ros2_service_benchmark_cpp.xlsx)
- [服务基准测试数据 Python](../../_static/ros2_service_benchmark_python.xlsx)