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Lidar Devices

• 1. 安装
  • 1.1. 先决条件
  • 1.2. 安装依赖项
  • 1.3. 安装 udev 规则
  • 1.4. 构建包
  • 1.5. 启动激光雷达节点
• 2. 使用方法
  • 2.1. 运行驱动程序
  • 2.2. 获取已连接设备信息
  • 2.3. 检查支持的配置
  • 2.4. 参数和配置
• 3. 点云数据详细说明
  • 3.1. 点云格式
  • 3.2. 点云聚合功能
    • 3.2.1. 功能特点：
    • 3.2.2. 使用示例：
• 4. IMU数据
  • 4.1. IMU话题
  • 4.2. 使用IMU数据