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1. 概述

本章节提供Orbbec SDK的概述，包括支持的产品、主要功能和架构。

• 1.1. 介绍
  • 1.1.1. 支持的硬件产品
  • 1.1.2. URDF模型支持情况
  • 1.1.3. 奥比中光相机数据手册
  • 1.1.4. 支持平台
• 1.2. Orbbec SDK概述
  • 1.2.1. 术语表
  • 1.2.2. Orbbec SDK v2架构概述
  • 1.2.3. SDK概念概述
  • 1.2.4. SDK编程模型