为了让奥比中光相机在Linux上被正确识别，请安装udev规则：
cd ~/ros_ws source ./devel/setup.bash roscd orbbec_camera sudo bash ./scripts/install_udev_rules.sh
此步骤对于Linux用户是强制性的。
注意： 如果不执行此脚本，由于权限问题，打开设备将失败。您需要使用sudo（管理员权限）运行示例。
注意：
安装udev规则：