Version

5.3.7. firmware_update_tool 工具

firmware_update_tool 用于从 ROS1 命令行升级设备固件或烧录 preset 文件。升级前请确认设备连接稳定；多设备连接时建议指定序列号，避免升级到错误设备。

查看帮助：

rosrun orbbec_camera firmware_update_tool --help

升级单个设备固件：

rosrun orbbec_camera firmware_update_tool \
--serial_number <SN> \
--firmware_path /path/to/firmware.bin

烧录 preset 文件：

rosrun orbbec_camera firmware_update_tool \
--serial_number <SN> \
--preset_path /path/to/preset.bin

批量升级多个设备时，--serial_number 支持逗号分隔；如希望某个设备失败后继续处理后续设备，可增加 --continue_on_error。

rosrun orbbec_camera firmware_update_tool \
--serial_number SN1,SN2 \
--firmware_path /path/to/firmware.bin \
--continue_on_error

旧启动参数 upgrade_firmware 和 preset_firmware_path 仍会兼容解析，但推荐使用 --firmware_path 和 --preset_path。