- a -

• acc_sample : _k4a_imu_sample_t
• acc_timestamp_usec : _k4a_imu_sample_t
• audio : _k4a_hardware_version_t

- c -

• camera_fps : _k4a_device_configuration_t, _k4a_record_configuration_t
• codx : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t::_param
• cody : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t::_param
• color_camera_calibration : _k4a_calibration_t
• color_format : _k4a_device_configuration_t, _k4a_record_configuration_t
• color_resolution : _k4a_calibration_t, _k4a_device_configuration_t, _k4a_record_configuration_t
• color_track_enabled : _k4a_record_configuration_t
• cx : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t::_param
• cy : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t::_param

- d -

• depth : _k4a_hardware_version_t
• depth_camera_calibration : _k4a_calibration_t
• depth_delay_off_color_usec : _k4a_device_configuration_t, _k4a_record_configuration_t
• depth_mode : _k4a_calibration_t, _k4a_device_configuration_t, _k4a_record_configuration_t
• depth_sensor : _k4a_hardware_version_t
• depth_track_enabled : _k4a_record_configuration_t
• disable_streaming_indicator : _k4a_device_configuration_t

- e -

• extrinsics : _k4a_calibration_camera_t, _k4a_calibration_t

- f -

• firmware_build : _k4a_hardware_version_t
• firmware_signature : _k4a_hardware_version_t
• frame_rate : _k4a_record_video_settings_t
• fx : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t::_param
• fy : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t::_param

- g -

• gyro_sample : _k4a_imu_sample_t
• gyro_timestamp_usec : _k4a_imu_sample_t

- h -

• height : _k4a_record_video_settings_t
• high_freq_data : _k4a_record_subtitle_settings_t

- i -

• imu_track_enabled : _k4a_record_configuration_t
• intrinsics : _k4a_calibration_camera_t
• ir_track_enabled : _k4a_record_configuration_t
• iteration : _k4a_version_t

- k -

• k1 : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t::_param
• k2 : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t::_param
• k3 : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t::_param
• k4 : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t::_param
• k5 : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t::_param
• k6 : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t::_param

- m -

• major : _k4a_version_t
• metric_radius : _k4a_calibration_camera_t, k4a_calibration_intrinsic_parameters_t::_param
• minor : _k4a_version_t

- p -

• p1 : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t::_param
• p2 : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t::_param
• param : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t
• parameter_count : _k4a_calibration_intrinsics_t
• parameters : _k4a_calibration_intrinsics_t

- r -

• resolution_height : _k4a_calibration_camera_t
• resolution_width : _k4a_calibration_camera_t
• rgb : _k4a_hardware_version_t
• rotation : _k4a_calibration_extrinsics_t

- s -

• start_timestamp_offset_usec : _k4a_record_configuration_t
• subordinate_delay_off_master_usec : _k4a_device_configuration_t, _k4a_record_configuration_t
• synchronized_images_only : _k4a_device_configuration_t

- t -

• temperature : _k4a_imu_sample_t
• translation : _k4a_calibration_extrinsics_t
• type : _k4a_calibration_intrinsics_t

- v -

• v : k4a_calibration_intrinsic_parameters_t, k4a_float2_t, k4a_float3_t

- w -

• width : _k4a_record_video_settings_t
• wired_sync_mode : _k4a_device_configuration_t, _k4a_record_configuration_t

- x -

• x : k4a_float2_t::_xy, k4a_float3_t::_xyz
• xy : k4a_float2_t
• xyz : k4a_float3_t

- y -

• y : k4a_float2_t::_xy, k4a_float3_t::_xyz

- z -

• z : k4a_float3_t::_xyz