OrbbecSDK v2 C# Wrapper User’s Guide

• 1. Overview
  • 1.1. Introduction
  • 1.2. Support Platforms
  • 1.3. Support Hardware Products
• 2. Installation
  • 2.1. Windows C# SDK Compilation and Installation
• 3. Application Guide
  • 3.1. Build your First Camera Application
  • 3.2. Obtain Data Stream
    • 3.2.1. Stream Profile
    • 3.2.2. Obtain Video Stream
    • 3.2.3. Obtain IMU Data
    • 3.2.4. Point Cloud
  • 3.3. Camera Configuration
    • 3.3.1. Obtain the Serial Number
    • 3.3.2. Obtain the Camera Intrinsic and Extrinsic Parameters
    • 3.3.3. Open Device
    • 3.3.4. Device Reboot
    • 3.3.5. Laser Switch
    • 3.3.6. LDP Switch
    • 3.3.7. Obtain LDP Protection Measurements
    • 3.3.8. Obtain LDP Protection Status
    • 3.3.9. Device Time Synchronization
  • 3.4. Depth Settings
    • 3.4.1. Preset Configuration
    • 3.4.2. Set Depth AE
    • 3.4.3. Set Depth Exposure/Gain
    • 3.4.4. Set Min and Max Depth
    • 3.4.5. D2D (Disparity to depth)
  • 3.5. IR Parameter Settings
    • 3.5.1. Set IR AE
    • 3.5.2. Set IR Exposure/Gain
  • 3.6. Color Parameter Settings
    • 3.6.1. Set Color AE
    • 3.6.2. Set Color Exposure
    • 3.6.3. Set Color Gain
    • 3.6.4. Set Color Auto White Balance
    • 3.6.5. Set Color White Balance Parameters
    • 3.6.6. Set Color Power Line Frequency
  • 3.7. Post-Processing Filter
    • 3.7.1. SequenceIdFilter
    • 3.7.2. DecimationFilter
    • 3.7.3. ThresholdFilter
    • 3.7.4. SpatialAdvancedFilter
    • 3.7.5. HoleFillingFilter
    • 3.7.6. TemporalFilter
    • 3.7.7. DisparityTransform
    • 3.7.8. FilterFactory
    • 3.7.9. Sample Usage
  • 3.8. HDR Merge
    • 3.8.1. Obtain Video Stream
    • 3.8.2. Set Hdr Config
    • 3.8.3. HDR merge processing
• 4. License