Frame.h

Go to the documentation of this file.

// Copyright (c) Orbbec Inc. All Rights Reserved.
// Licensed under the MIT License.

#pragma once
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
#include "ObTypes.h"

OB_EXPORT ob_frame *ob_create_frame(ob_frame_type frame_type, ob_format format, uint32_t data_size, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_frame *ob_create_frame_from_other_frame(const ob_frame *other_frame, bool should_copy_data, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_frame *ob_create_frame_from_stream_profile(const ob_stream_profile *stream_profile, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_frame *ob_create_video_frame(ob_frame_type frame_type, ob_format format, uint32_t width, uint32_t height, uint32_t stride_bytes, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_frame *ob_create_frame_from_buffer(ob_frame_type frame_type, ob_format format, uint8_t *buffer, uint32_t buffer_size,
                                                ob_frame_destroy_callback *buffer_destroy_cb, void *buffer_destroy_context, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_frame *ob_create_video_frame_from_buffer(ob_frame_type frame_type, ob_format format, uint32_t width, uint32_t height, uint32_t stride_bytes,
                                                      uint8_t *buffer, uint32_t buffer_size, ob_frame_destroy_callback *buffer_destroy_cb,
                                                      void *buffer_destroy_context, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_frame *ob_create_frameset(ob_error **error);

OB_EXPORT void ob_frame_add_ref(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT void ob_delete_frame(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT void ob_frame_copy_info(const ob_frame *src_frame, ob_frame *dst_frame, ob_error **error);

OB_EXPORT uint64_t ob_frame_get_index(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_format ob_frame_get_format(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_frame_type ob_frame_get_type(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT uint64_t ob_frame_get_timestamp_us(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT void ob_frame_set_timestamp_us(ob_frame *frame, uint64_t timestamp_us, ob_error **error);

OB_EXPORT uint64_t ob_frame_get_system_timestamp_us(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT void ob_frame_set_system_timestamp_us(ob_frame *frame, uint64_t system_timestamp_us, ob_error **error);

OB_EXPORT uint64_t ob_frame_get_global_timestamp_us(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT uint8_t *ob_frame_get_data(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT void ob_frame_update_data(ob_frame *frame, const uint8_t *data, uint32_t data_size, ob_error **error);

OB_EXPORT uint32_t ob_frame_get_data_size(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT uint8_t *ob_frame_get_metadata(const ob_frame *frame, ob_error **error);
#define ob_video_frame_metadata ob_frame_get_metadata  // for compatibility

OB_EXPORT uint32_t ob_frame_get_metadata_size(const ob_frame *frame, ob_error **error);
#define ob_video_frame_metadata_size ob_frame_get_metadata_size  // for compatibility

OB_EXPORT void ob_frame_update_metadata(ob_frame *frame, const uint8_t *metadata, uint32_t metadata_size, ob_error **error);

OB_EXPORT bool ob_frame_has_metadata(const ob_frame *frame, ob_frame_metadata_type type, ob_error **error);

OB_EXPORT int64_t ob_frame_get_metadata_value(const ob_frame *frame, ob_frame_metadata_type type, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_stream_profile *ob_frame_get_stream_profile(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT void ob_frame_set_stream_profile(ob_frame *frame, const ob_stream_profile *stream_profile, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_sensor *ob_frame_get_sensor(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_device *ob_frame_get_device(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT uint32_t ob_video_frame_get_width(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT uint32_t ob_video_frame_get_height(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_pixel_type ob_video_frame_get_pixel_type(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT void ob_video_frame_set_pixel_type(ob_frame *frame, ob_pixel_type pixel_type, ob_error **error);

OB_EXPORT uint8_t ob_video_frame_get_pixel_available_bit_size(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT void ob_video_frame_set_pixel_available_bit_size(ob_frame *frame, uint8_t bit_size, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_sensor_type ob_ir_frame_get_source_sensor_type(const ob_frame *frame, ob_error **ob_error);

OB_EXPORT float ob_depth_frame_get_value_scale(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT void ob_depth_frame_set_value_scale(ob_frame *frame, float value_scale, ob_error **error);

OB_EXPORT float ob_points_frame_get_coordinate_value_scale(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_accel_value ob_accel_frame_get_value(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT float ob_accel_frame_get_temperature(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_gyro_value ob_gyro_frame_get_value(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT float ob_gyro_frame_get_temperature(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT uint32_t ob_frameset_get_count(const ob_frame *frameset, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_frame *ob_frameset_get_depth_frame(const ob_frame *frameset, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_frame *ob_frameset_get_color_frame(const ob_frame *frameset, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_frame *ob_frameset_get_ir_frame(const ob_frame *frameset, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_frame *ob_frameset_get_points_frame(const ob_frame *frameset, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_frame *ob_frameset_get_frame(const ob_frame *frameset, ob_frame_type frame_type, ob_error **error);

OB_EXPORT ob_frame *ob_frameset_get_frame_by_index(const ob_frame *frameset, uint32_t index, ob_error **error);

OB_EXPORT void ob_frameset_push_frame(ob_frame *frameset, const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT uint32_t ob_point_cloud_frame_get_width(const ob_frame *frame, ob_error **error);

OB_EXPORT uint32_t ob_point_cloud_frame_get_height(const ob_frame *frame, ob_error **error);
 
// The following interfaces are deprecated and are retained here for compatibility purposes.
#define ob_frame_index ob_frame_get_index
#define ob_frame_format ob_frame_get_format
#define ob_frame_time_stamp_us ob_frame_get_timestamp_us
#define ob_frame_set_device_time_stamp_us ob_frame_set_timestamp_us
#define ob_frame_system_time_stamp_us ob_frame_get_system_timestamp_us
#define ob_frame_global_time_stamp_us ob_frame_get_global_timestamp_us
#define ob_frame_data ob_frame_get_data
#define ob_frame_data_size ob_frame_get_data_size
#define ob_frame_metadata ob_frame_get_metadata
#define ob_frame_metadata_size ob_frame_get_metadata_size
#define ob_video_frame_width ob_video_frame_get_width
#define ob_video_frame_height ob_video_frame_get_height
#define ob_video_frame_pixel_available_bit_size ob_video_frame_get_pixel_available_bit_size
#define ob_points_frame_get_position_value_scale ob_points_frame_get_coordinate_value_scale
#define ob_frameset_frame_count ob_frameset_get_count
#define ob_frameset_depth_frame ob_frameset_get_depth_frame
#define ob_frameset_color_frame ob_frameset_get_color_frame
#define ob_frameset_ir_frame ob_frameset_get_ir_frame
#define ob_frameset_points_frame ob_frameset_get_points_frame
#define ob_accel_frame_value ob_accel_frame_get_value
#define ob_accel_frame_temperature ob_accel_frame_get_temperature
#define ob_gyro_frame_value ob_gyro_frame_get_value
#define ob_gyro_frame_temperature ob_gyro_frame_get_temperature
#define ob_frameset_get_frame_count ob_frameset_get_count
 
#define ob_frame_time_stamp(frame, err) (ob_frame_get_timestamp_us(frame, err) / 1000)
#define ob_frame_system_time_stamp(frame, err) (ob_frame_get_system_timestamp_us(frame, err))
#define ob_frame_set_system_time_stamp(frame, system_timestamp, err) (ob_frame_set_system_timestamp_us(frame, system_timestamp * 1000, err))
#define ob_frame_set_device_time_stamp(frame, device_timestamp, err) (ob_frame_set_timestamp_us(frame, device_timestamp * 1000, err))
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif