.. OrbbecSDK V2 ROS2 封装文档主文件，由
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   您可以完全按照自己的喜好调整此文件，但至少应包含根 `toctree` 指令。

OrbbecSDK V2 ROS2 封装文档
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.. toctree::
    :maxdepth: 3

    source/camera_devices/index.rst
    source/lidar_devices/index.rst