.. OrbbecSDK V2 ROS1 包装器文档主文件，由sphinx-quickstart创建于
   2025年9月9日 21:55:16。
   您可以完全按照自己的喜好调整此文件，但至少应包含
   根toctree指令。

OrbbecSDK V2 ROS1 包装器文档
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.. toctree::
    :maxdepth: 3

    source/camera_devices/index.rst
    source/lidar_devices/index.rst